一、概述

 步進(jìn)伺服控制實(shí)驗(yàn)臺集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備，適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)。

二、步進(jìn)伺服控制實(shí)驗(yàn)臺組成及功能：
1、機(jī)構(gòu)部分：包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型（含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測傳感器、限位開關(guān)）等組成。
2、PLC主機(jī)：主機(jī)CPU224DC/DC/DC（內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出）+EM253定位模塊（2只）。輸出四路高速脈沖，可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
3、步進(jìn)系統(tǒng)：ST-29步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套，用于X、Y軸驅(qū)動(dòng)。
4、伺服系統(tǒng)：三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套，用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
5、人機(jī)界面：采用64K色7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
6、配二軸定位模型

三、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
任務(wù)一：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
任務(wù)二：伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
4、通過操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
任務(wù)三：觸摸屏的使用
1、觸摸屏的安裝
2、觸摸屏供電電路連接
3、觸摸屏組態(tài)界面制作
4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
任務(wù)四：電氣控制電路的安裝和PLC編程
1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對位控制程序編寫
5、基于伺服絕對位置系統(tǒng)的主軸對位控制程序編寫
6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
任務(wù)五：系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
四、技術(shù)性能：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.0kVA
4、整機(jī)尺寸：1200mm×800mm×1100mm